發(fā)布成功
1、舵機，結(jié)構(gòu)上要滿足要求（舵機之間級聯(lián)，做動作時線不會絆倒，線不能露在外邊，方便用塑料殼包裝；關(guān)于扭矩等還需要結(jié)合機器人的重量和身高等再商定）；
2、本地有動作庫（要求動作流暢、穩(wěn)定、新穎等），可以伴隨音樂進行動作表演，或者根據(jù)主控制器發(fā)送的指令進行相應的動作；
3、軟件上需要對舵機進行自主保護，防止舵機堵轉(zhuǎn)燒壞等等。
4、從運動控制器過來的數(shù)據(jù)，有單指令（單動作的），也會有多指令（比如以文件的形式），此時運動控制板（從控制器）對于這些指令格式都需要支持；同時需要提供與運動控制板通信的通訊協(xié)議。
5、需要提供配套的舞蹈、動作編輯軟件，通過該軟件編輯后產(chǎn)生的動作數(shù)據(jù)，能導出成文件形式存檔， 該軟件需要有支持兩種運行環(huán)境的版本，一個是電腦windos系統(tǒng)版，一個是安卓系統(tǒng)版，至少要提供windos系統(tǒng)版。同時需要提供數(shù)據(jù)格式的定義規(guī)則；
6、需要提供完全自主的運動控制算法軟件， 即通過該算法，機器人能自主完成行走。結(jié)合運動傳感器（陀螺儀，地磁傳感，傾角傳感器等數(shù)據(jù)采集及處理，實現(xiàn)運動閉環(huán)控制）比如：機器人需要往前走，機器人需要根據(jù)當前的姿態(tài)，自動計算邁出這一步時，各個相關(guān)關(guān)節(jié)的舵機需要動作多少， 而不是按傳統(tǒng)的方式，給每個相關(guān)關(guān)機舵機固定的動作數(shù)據(jù)， 也就是說，將要做的動作與當前姿態(tài)是有關(guān)聯(lián)的， 另外還需要防止摔倒， 在有傾斜的征兆時，能自動調(diào)節(jié)姿態(tài)，避免傾斜。(該點可商量)
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