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無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，無人機在近幾年發(fā)展迅速很多領域應用到其特點，為某些行業(yè)應用打開的便捷的大門。

一、無人機系統(tǒng)核心  

典型的無人機系統(tǒng)由飛行系統(tǒng)、任務載荷、地面保障三大系統(tǒng)組成。無人機系統(tǒng)一般 包括一個地面控制站，二個遙控接收站，一個發(fā)射架系統(tǒng)與回收系統(tǒng)，3~12 個無人飛行 器和相應的無人機控制員。無人機飛行器(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱 UAV)是指不攜載操作人員、由動力驅(qū)動、可重復使用、利用空氣動力承載飛行、可攜帶有效載荷、在遠程控制或自主規(guī)劃的情況下完成指定任務的航空器。

無人機飛行系統(tǒng)包含動力推進、導航、飛控、機體、遙控遙測系統(tǒng)機載部分等，是整個無人機的核心組成，決定無人機的性能;任務載荷包含監(jiān)視與偵察設備、目標識別設備、通信設備、電子戰(zhàn)器材、彈藥武器等，決定無人機的使用用途;地面保障系統(tǒng)包含地面系統(tǒng)和使用人員，確保無人機在飛行過程中與地面控制人員保持通信，形成穩(wěn)定的閉環(huán)通信。  

無人機細分系統(tǒng)：動力裝置以活塞式為主，飛行控制和地面系統(tǒng)為核心組成。無人機 的動力裝置一般采用活塞式、渦輪噴氣式和渦輪軸發(fā)動機中的一種，活塞發(fā)動機能滿足絕大部分無人機需求，因此被廣泛用于無人機動力裝置。據(jù)航天彩虹公司披露，2017 年，無人機市場(除微型無人機外)采用活塞發(fā)動機作為動力裝置的數(shù)量占比超過 60%。飛行控制系統(tǒng)主要有自動駕駛儀、導航系統(tǒng)、飛行控制計算機、雷達信標機及相應的通信鏈路，主要職能是自主或按照地面系統(tǒng)的指令控制飛機飛行;地面系統(tǒng)由控制員使用，接收無人機傳回的信息并向無人機發(fā)送控制指令，飛行控制和地面系統(tǒng)為無人機的核心組成。任務載荷系統(tǒng)決定無人機使用用途。據(jù)《軍用無人機》數(shù)據(jù)顯示，通常，無人機的有效載荷占飛行器重量的 1/4，占無人機單機生產(chǎn)費用的 40%。  

二、無人機優(yōu)缺點  

通過上面的介紹，想必大家對無人機的核心系統(tǒng)已經(jīng)具備了初步的認識。在這部分，我們主要來了解一下無人機的優(yōu)缺點有哪些。  

(一) 無人機優(yōu)點  

1、避免犧牲空勤人員，因為飛機上不需要飛行人員，所以最大可能地保障了人的生命安全。  

2、無人機尺寸相對較小，設計時不受駕駛員生理條件限制，可以有很大的工作強度，不需要人員生存保障系統(tǒng)和應急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機重量。  

3、制造成本與壽命周期費用低，沒有昂貴的訓練費用和維護費用，機體使用壽命長，檢修和維護簡單。  

4、無人機的技術優(yōu)勢是能夠定點起飛，降落，對起降場地的條件要求不高，可以通過無線電遙控或通過機載計算機實現(xiàn)遠程遙控。  

5、設備搭載的多樣化與其適配性好。  

(二) 無人機缺點  

1、主要表現(xiàn)在生存力低，在與有較強防空能力的敵人作戰(zhàn)時，無優(yōu)勢可言。  

2、無人機速度慢，抗風和氣流能力差，在大風和亂流的飛行中，飛機易偏離飛行線路，難以保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。  

3、無人機受天氣影響較大，結(jié)冰的飛行高度比過去預計的要低，在海拔3000-4500m的高度上，連續(xù)飛行10-15min后會使飛機受損。  

4、無人機的應變能力不強，不能應付意外事件，當有強信號干擾時，易造成接收機與地面工作站失去聯(lián)系。  

5、無人機機械部分也有出現(xiàn)故障的可能，一旦出現(xiàn)電子設備失靈現(xiàn)象，那對無人機以及機載設備將是致命的。

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