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6關(guān)節(jié)機(jī)器人示教器PC端軟件外包，對(duì)接V-REP

在PC機(jī)上做一個(gè)和機(jī)器人示教器界面相同，功能一致的PC端軟件既可以與V-REP連接，也可以通過(guò)電纜與機(jī)器人控制器相連接控制。

示教器的核心作用就是代替計(jì)算機(jī)作為終端向機(jī)器人發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令。示教器軟件的重要功能模塊有以下幾個(gè)部分：機(jī)器人與電氣參數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)系管理、程序編輯、手動(dòng)控制、與控制器通信協(xié)議解析和實(shí)現(xiàn)、電氣狀態(tài)監(jiān)控、與V-REP軟件對(duì)接。

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