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2.4G接收機(jī)：具有和遙控器對(duì)碼的功能。對(duì)碼方式功能等參考：WFLY正品天地飛2.4G接收機(jī)WFR06S 六通道

            解碼方式：PPM/PCMS 1024/PCMS 4096

使用的硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境：ATmega328P或自己定義芯片（低成本），NRF24L01

軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境：Arduino或KEIL

 

 

2.4G遙控器：

1. 和接收機(jī)對(duì)碼的功能，對(duì)碼成功后，以后不用重新對(duì)碼。（對(duì)碼方式按照接收機(jī)WFR06S方式）；

2. 三檔開(kāi)關(guān)控制三個(gè)速度檔位：高—中—低；

3. 0.91OLED顯示屏，能夠顯示與接收機(jī)連接信號(hào)的強(qiáng)弱，能夠顯示當(dāng)前滑板車的速度，能夠顯示電池電量（百分比顯示）。

4. 兩個(gè)按鍵功能：（1）按鍵，按下按鍵，即使松開(kāi)油門(mén)，也能夠讓滑板車保持當(dāng)前速度，然后任意操作退出速度保持狀態(tài)（比如推動(dòng)一下油門(mén)，就解除油門(mén)狀態(tài)）；（2）按鍵，切換轉(zhuǎn)向。

5. 當(dāng)遙控器和接收機(jī)之間的信號(hào)中斷時(shí)，需要有保護(hù)機(jī)制（信號(hào)斷開(kāi)，讓接收機(jī)輸出0油門(mén)），同時(shí)遙控器和接收機(jī)重新自動(dòng)連接。

6. 連接指示燈，與接收機(jī)連接成功的燈指示。未連接時(shí)燈處于閃爍狀態(tài)，連接成功燈處于常亮狀態(tài)。

使用的硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境：ATmega328P或自己定義芯片（低成本），NRF24L01

軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境：Arduino或KEIL

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