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基于軟件無(wú)線電USRP B210或其他類(lèi)似軟件無(wú)線電硬件采集無(wú)人機(jī)通信信號(hào),完成無(wú)人機(jī)通信信號(hào)的識(shí)別。
(1)在相對(duì)純凈的環(huán)境下,采用軟件無(wú)線電采集原始的大疆無(wú)人機(jī)圖傳、遙控信號(hào)。在采集的原始IQ數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)通信信號(hào)的通信解調(diào),包括不限于時(shí)鐘對(duì)齊、調(diào)制模式識(shí)別、星座圖恢復(fù)、編碼識(shí)別等。
(2)基于對(duì)無(wú)人機(jī)通信的解調(diào)和通信信號(hào)細(xì)節(jié)的深入研究,實(shí)現(xiàn)在真實(shí)環(huán)境下的無(wú)人機(jī)通信信號(hào)遠(yuǎn)距離識(shí)別(無(wú)人機(jī)信號(hào)約20dBm,全向天線,識(shí)別距離≥1.5Km)。
(3)實(shí)現(xiàn)對(duì)多種無(wú)人機(jī)信號(hào)的識(shí)別,包括大疆、億航、零度智控、Futaba等主流無(wú)人機(jī)在多頻段工作的識(shí)別。
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